电容式传感器的感应面由两个同轴金属电极构成，该两个电极构成一个电容，串接在rc振荡回路内。电源接通时，rc振荡器不振荡，当一目标朝着传感器感应面靠近时，电容容量增加，振荡器开始振荡。通过后级电路的处理转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。电容式传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可以获得最大的动作距离，对非金属物体动作距离决定于材料的介电常数，材料的介电常数越大，可获得的动作距离越大。
光电传感器是利用光线检测物体的传感器的统称。 由传感器的发射部分发射光信号并经被检测物体的反射、阻隔和吸收，再被接受部分检测并转换为相应电信号来实现控制的装置。 光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发射器，接收器和检测电路。
电感式传感器是利用金属导体和交变电磁场的互感原理。 位于传感器前端的检测线圈产生高频磁场，当金属物体接近该磁场，金属物体内部产生涡电流，导致磁场能量衰减，当金属物体不断靠近传感器感应面，能量的被吸收而导致衰减，当衰减达到一定程度时，触发传感器开关输出信号，从而达到非接触式之检测目的。
接近传感器的感应距离因检测体的大小、材质的不同而不同，随着检测体形状的增大，感应距离加长。而当体积达到某一值时，感应距离不再随检测体形状增大而加长，成为一固定值。通常将达到定长感应距离的最小检测体称为标准检测体。 标准检测体一般是材料为铁（st37），其厚度1mm的正方形，边长取感应面直径和3倍感应距离中的大者。
对于电容传感器特征参数是相对介电常数。 相对介电常数，表征介质材料的介电性质或极化性质的物理参数。其值等于以欲测材料为介质与以真空为介质制成的同尺寸电容器电容量之比，该值也是材料贮电能力的表征。也称为相对电容率。 对于电容式传感器而言，不同介电常数的被检测物，感应距离和感应灵敏度不同。材料的介电常数越大，可获得的感应距离就越大。