产品到位检测
ic脚检测
光电传感器斜向安装，检测箱内是否有晶片
通过漫反射光纤检测工件上有无瓶盖
标签传感器检测定点位置上是否有标签
利用小光点光纤传感器检测晶片是否有缺口
通过漫反射光电传感器检测引线框中有无芯片
传感器植入到机械手中检出有无玻璃